SCHUNK機(jī)械手定心機(jī)械氣爪PZN-plus 80-1-IS
描述：由于多齒型導(dǎo)軌，通用型三心機(jī)械手具有較大的抓取力和gao的力矩
應(yīng)用域：由于附件品種豐富，因此用途廣泛。可用于對(duì)機(jī)械手有特殊需求的應(yīng)用域（溫度、耐化學(xué)性、灰塵等）。
技術(shù)參數(shù) PZN-plus 80-1-IS
識(shí)別編號(hào)：0303541
單指行程 [mm]：8
張開力 [N]：1450
小彈簧力 [N]：370
重量 [kg]：0.96
建議工件重量 [kg]：5
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]：108
小工作壓力 [bar]：4
大工作壓力 [bar]：6.5
額定工作壓力 [bar]：6
小空氣吹掃壓力 [bar]：0.5
大空氣吹掃壓力 [bar]：1
閉合時(shí)間 [s]：0.06
打開時(shí)間 [s]：0.04
閉合-/打開時(shí)間，帶彈簧 [s]：0.19
大允許手指長(zhǎng)度 [mm]：105
每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]：0.6
防護(hù)等級(jí) IP：40
低環(huán)境溫度 [°C]：5
gao環(huán)境溫度 [°C]：90
重復(fù)精度 [mm]：0.01
外殼材料 ：鋁合金，陽(yáng)極氧化
工作原理 ：楔式結(jié)構(gòu)
抓取力 ：為在距離 P 施加在各個(gè)機(jī)械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見插圖）。
手指長(zhǎng)度 ：沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。
重復(fù)精度 ：經(jīng)過 100 個(gè)連續(xù)滿行程后在端位置測(cè)得。
工件重量 ：采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時(shí)間 ：僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
 

壓縮空氣驅(qū)動(dòng)活塞上下移動(dòng)。 楔式結(jié)構(gòu)的有角度驅(qū)動(dòng)面使基爪能夠同步進(jìn)行定心移動(dòng)。

1外殼
采用高強(qiáng)度的鋁合金，使得重量大大減輕

2楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
適用于大功率輸送和定心抓取

3傳感器系統(tǒng)
外殼中的接近式傳感器和可調(diào)整控制凸輪架

4多齒導(dǎo)軌
通過負(fù)載量高且間隙小的基爪實(shí)現(xiàn)抓取

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